一隻壽命比人類還長的機器狗!這次是中國造!

2017年10月26日     2170     檢舉

新設計

「 希望用不了很久,這種足式機器人就能像現在智慧型手機與無人機一樣的便宜和受歡迎。。

之前~~~~~,世界各國研發的所有足式機器人中,幾乎沒有可與波士頓動力公司的產品匹敵的了。。

而讓8號床欣慰的是,就在一周前,中國的一家公司也發布了他們研發的中國版 spot ——四足機器人萊卡狗(Laikago)!

這是國內首個正式對外發布的四足機器人,由宇樹科技研發~

Laikago 的表現相當出色,能輕鬆地在20多度的斜坡爬上爬下~

如果不小心被撞到,或當有人對他施虐時,它也只是踉蹌幾下,立馬恢復自身平衡並繼續前行!而且並不會因此生氣咬人,非常溫順~嗯,也可能是因為它還沒有裝頭和嘴

這條聰明可愛的 Laikago 小狗的爸爸,是一個研究生畢業就開始創業的上海大學學生——王興興帶領團隊一手打造的。

以前我們也報道過他的事跡,點擊這裡了解。上學期間,這個小伙紙曾因研發出一款小型電驅動四足機器人 Xdog 而在業內被廣泛關注過。

對,就是介個可愛的東東。。但這已經前兩年的版本了

如今。。經過不斷努力疊代研發,,,這個機器人已經晉升為萊卡狗(Laikago是因為這是第一個太空狗的名字 Laika),象徵著「人類探索未知」的憧憬和願望。

這隻萊卡狗重量僅 22kg,但其電機系統能輸出高達 18 千瓦的瞬時功率,算出來功率密度比一般的超級跑車還高將近一倍,這是萊卡狗強大動態性能的基礎。

宇樹科技獨立自主創建了萊卡狗的機械結構、控制系統和運動控制算法。還為這個機器人設計了專用電機,驅動器和傳感器,使萊卡狗完全擺脫了外部供電,其自帶電池一次充電可以支持2~3 小時的行走。

採用踢踹機器人的方式來測試它的穩定性,這是波士頓動力公司工程師的傳統。。

個頭不大,但力氣不小!僅22kg體重,一個大行李箱加個人,它也能輕鬆拖著走~像極了傳說中的木牛流馬!

萊卡狗最厲害的是它的平衡性,它在通過石子路這樣的不規則地形時毫不減速,如履平地!而且軀幹部分水平位置幾乎不變!

最讓8號床佩服的還是 Laikago 的平衡性,就算在它後背上倒立一瓶礦泉水也完全不會倒!簡直逆天有木有。

換作放咱正常人頭上,也撐不了幾步路啊。。

因為它個小,還能「趴地」,可以直接裝進行李箱裡

開機時,它就會自動站立起來~

萊卡狗的四肢非常靈活,全身6個自由度,可以這樣隨意扭來扭去~而且能實現外力跟隨!

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